Тип пылесоса 
Обычные пылесосы знакомы всем. Они крайне разнообразны по форме, мощности всасывания и цене. Традиционные пылесосы могут быть предназначены для сухой или влажной уборки, могут оснащаться обычным мешком для сбора пыли или аквафильтром Роботы-пылесосы, как правило, оборудованы встроенным аккумулятором и пластиковым контейнером для пыли и мусора. Они имеют круглый корпус примерно 40 см в диаметре и небольшую высоту, что позволяет пылесосу убирать под мебелью, не застревая. В комплект, кроме самого прибора, обязательно входит базовая станция, от которой робот подзаряжается. Роботизированные пылесосы производят уборку без участия человека благодаря встроенным сенсорам, которые позволяют ориентироваться в помещении, не натыкаться на предметы, не падать с лестниц и возвращаться к базовой станции, когда заряд аккумулятора на исходе.
Вертикальные пылесосы имеют аналогичную с традиционными моделями схему работы, но имеют конструктивные особенности. Такие пылесосы не имеют традиционного корпуса - пылесборник и мотор интегрированы с трубкой. Раньше это были достаточно громоздкие модели, и в основном использовались для уборки больших помещений из-за удобства их перемещения. Сегодня вертикальные пылесосы имеют красивый дизайн, очень компактную конструкцию и небольшой вес, благодаря чему их стали приобретать и для обычных квартир. Такие модели особенно удобны для хранения. К недостаткам можно отнести повышенный уровень шума.
Тип пылесборника 
Существует 3 типа пылесборников: мешок, циклонный фильтр (контейнер) и аква-фильтр. В пылесосах с мешком для сбора пыли используется одноразовый бумажный мешок, или многоразовый тканевый (качество уборки зависит от степени наполненности пылью пылесборника). В пылесосах с циклонный фильтром (контейнером) используется пластмассовый контейнер (легко мыть, не нужно приобретать новый пылесборник, мощность всасывания не падает по мере заполнения контейнера). В комбинированных (универсальные) пылесосах можно использовать контейнер или мешок. В пылесосах с водным (аква-) фильтром пыль остается в воде (постоянная мощность всасывания, увлажненность воздуха на выходе из пылесоса, отсутствие контакта с пылью).
Тип уборки 
Пылесосы бывают для сухой или влажной (моющий пылесос) уборки. Пылесос для сухой уборки всасывает и пропускает струи загрязненного воздуха с частицами пыли и грязи через насадку, трубку, шланг и систему фильтрации. Моющие пылесосы могут осуществлять не только сухую уборку, но и влажную за счет распыления и всасывания влаги.
Мощность всасывания, Вт

Мощность всасывания определяет качество уборки (сила, с которой воздух всасывается внутрь прибора). Пылесосы с высокой всасывающей силой (400-1100 аВт) подходят для квартир, где много ковров или есть животные. Для обычной сухой уборки без спецнасадок достаточно пылесоса с мощностью всасывания от 300 аВт.